編者按：近日，啟明創(chuàng)投投資企業(yè)康諾思騰與香港中文大學(xué)研究團(tuán)隊緊密合作，開發(fā)出全球首個手術(shù)機(jī)器人多功能自動化具身智能平臺，并在康諾思騰自主研發(fā)的Sentire思騰腔鏡手術(shù)機(jī)器人上成功完成了全球首例臨床場景下自主手術(shù)驗證。這標(biāo)志著中國手術(shù)機(jī)器人自主化技術(shù)在通用性與實用性的驗證上邁出關(guān)鍵一步。
康諾思騰創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官歐國威在接受《中國企業(yè)家》雜志的采訪時，分享了選擇研發(fā)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的原因。圍繞手術(shù)機(jī)器人零部件全棧自研這一選擇，歐國威表示，需要打造合格的零部件，確保手術(shù)機(jī)器人的安全性、有效性和穩(wěn)定性，同時也有助于實現(xiàn)全鏈路的成本可控。他也介紹了康諾思騰為推動手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入更多醫(yī)院實現(xiàn)臨床應(yīng)用而采取的措施。
啟明創(chuàng)投主管合伙人胡旭波在采訪中指出，康諾思騰在技術(shù)研發(fā)上有著嚴(yán)格的流程和高效的迭代機(jī)制；在市場策略上，康諾思騰也有著明確的定位，利用中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢降低成本，生產(chǎn)安全、有效且價格合理的產(chǎn)品，滿足市場未被滿足的需求。他表示，隨著產(chǎn)學(xué)研醫(yī)愈發(fā)緊密的結(jié)合，高校和科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)成果將加速向企業(yè)轉(zhuǎn)化，這將幫助康諾思騰不斷提升產(chǎn)品競爭力。
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康諾思騰創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官歐國威
科幻大片《普羅米修斯》中，女主角伊麗莎白·肖躺進(jìn)全自動手術(shù)艙，機(jī)械臂在無人工干預(yù)下順利完成剖宮產(chǎn)手術(shù)的場景，至今仍讓人印象深刻。
該電影上映13年后，科幻正一步步走向現(xiàn)實。
2019年，深耕手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域20多年的香港中文大學(xué)教授歐國威，與一眾頂尖手術(shù)機(jī)器人專家創(chuàng)辦了“康諾思騰”，專注高端手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)。
2022年8月，歐國威帶領(lǐng)團(tuán)隊自主研發(fā)的Sentire思騰腔鏡手術(shù)機(jī)器人，在香港威爾斯親王醫(yī)院完成首例手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用，用于治療泌尿外科前列腺癌的根治手術(shù)。
目前，Sentire思騰腔鏡手術(shù)機(jī)器人已完成多個重要?？频呐R床試驗，并于2024年9月正式獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)上市，正同步在全球范圍申請醫(yī)療器械認(rèn)證。
早在麻省理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院攻讀博士期間，歐國威就與其他教授合作研制出了全球第一個機(jī)械腳踝義肢，該發(fā)明于2007年被《時代》雜志評為年度全球最佳發(fā)明之一，并在后續(xù)實現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用。
歐國威至今還記得那個裝上機(jī)械腳踝義肢的病人露出的笑容，那個瞬間很大程度上決定了他后來的志向。
博士畢業(yè)后，歐國威加入了全球頂尖手術(shù)機(jī)器人公司“直覺外科”。該公司成立于1995年，是全球手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的開創(chuàng)者，其產(chǎn)品正是知名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。歐國威在直覺外科主導(dǎo)開發(fā)了Da Vinci Single-Site系統(tǒng)和肺活檢手術(shù)機(jī)器人平臺Da Vinci ION系統(tǒng)。
2016年，歐國威帶著做中國手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)抱負(fù)，從美國回到香港中文大學(xué)任教。他希望依托大灣區(qū)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢和國內(nèi)的廣闊市場，將科研轉(zhuǎn)化為更廣泛的市場應(yīng)用。他一直有個心愿：“要讓病人享受更好的治療，為醫(yī)生提供更好的輔助工具，我希望每家醫(yī)院都有一臺手術(shù)機(jī)器人?！?/strong>
創(chuàng)立至今，康諾思騰共計獲得四輪投資，總金額超過18億元，投資方包括啟明創(chuàng)投等知名投資機(jī)構(gòu)。
啟明創(chuàng)投主管合伙人胡旭波是最早一批投資康諾思騰的投資人。2020年新冠疫情期間，兩人因為無法線下見面，只能遠(yuǎn)程電話溝通，但在第一次電話溝通中，歐國威就給胡旭波留下了深刻的第一印象。當(dāng)時，歐國威對胡旭波分享了自己對手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的理解，并稱他創(chuàng)辦康諾思騰要立志改變?nèi)蚴中g(shù)機(jī)器人格局。此后，啟明創(chuàng)投連續(xù)四輪投資康諾思騰。
啟明創(chuàng)投主管合伙人胡旭波
“歐教授不僅有著清晰的技術(shù)路線圖，比如自研、掌握核心技術(shù)，確保產(chǎn)品性能卓越且成本可控；還組建了一支跨領(lǐng)域的頂尖團(tuán)隊，涵蓋機(jī)械、電子、軟件、醫(yī)學(xué)等多個專業(yè)，這種從底層技術(shù)到臨床應(yīng)用全方位的布局，讓我看到了項目成功的巨大潛力?！焙癫ǜ嬖V《中國企業(yè)家》。
康諾思騰的核心創(chuàng)始團(tuán)隊，由深耕行業(yè)的頂尖手術(shù)機(jī)器人專家和來自各學(xué)科領(lǐng)域的專業(yè)人才組成，他們具有豐富的醫(yī)療機(jī)器人科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、臨床轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)驗。除歐國威外，首席技術(shù)官王澤睿此前是香港中文大學(xué)研究助理教授，團(tuán)隊中還有來自帝國理工大學(xué)等名校的工程師。
為了實現(xiàn)“改變?nèi)蚴中g(shù)機(jī)器人格局”的目標(biāo)，歐國威在創(chuàng)業(yè)之初就進(jìn)行了全球化的組織布局，他分別在中國深圳、香港，美國波士頓以及英國樸茨茅斯建立了四大研發(fā)中心。此外，依托大灣區(qū)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，康諾思騰在深圳建立了超萬平方米的量產(chǎn)工廠。
01/
國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人滲透率不足1%
歐國威帶領(lǐng)團(tuán)隊自主研發(fā)的第一款產(chǎn)品，是腔鏡手術(shù)機(jī)器人，這也是被譽為“上帝之手”的達(dá)芬奇機(jī)器人所主攻的領(lǐng)域。
“之所以選擇這一品類，是因為每年全球有超過4500萬腔鏡手術(shù)案例，遠(yuǎn)超過其他手術(shù)類型，手術(shù)機(jī)器人未來在該領(lǐng)域的應(yīng)用空間更大，可以幫助到更多的病人。目前，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人在該領(lǐng)域的滲透率非常低，不足1%，全球的滲透率也低于5%，只有美國是超過15%。”歐國威告訴《中國企業(yè)家》。
目前，腔鏡手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)可以應(yīng)用于胸外科、肝膽外科、胃腸外科、泌尿外科、婦科等領(lǐng)域，這些手術(shù)往往復(fù)雜且精密，需要醫(yī)生有非常豐富的經(jīng)驗。
不過，機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)，本質(zhì)上還是由專業(yè)的外科醫(yī)生執(zhí)行的手術(shù)，手術(shù)全程由專業(yè)的醫(yī)護(hù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)，他們經(jīng)過嚴(yán)格的基礎(chǔ)培訓(xùn)與臨床培訓(xùn)。
關(guān)于手術(shù)機(jī)器人的運作原理，就像醫(yī)生借助B超有了“透視眼”，可以看到器官；借助胃腸鏡可以延伸雙眼，看到腸胃內(nèi)部。醫(yī)生通過手術(shù)機(jī)器人的輔助，可以同時延伸雙眼和雙手能力，透過很小的切口為患者進(jìn)行手術(shù)。
機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)的好處在于，創(chuàng)口更小，可以減少出血、感染與并發(fā)癥。與此同時，手術(shù)創(chuàng)傷和術(shù)后疼痛也會更少，有利于患者快速恢復(fù)正常生活。此外，還能提高手術(shù)成功率。
在歐國威看來，機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)不僅會造福于病人和醫(yī)生，對整個患者家庭而言都是福音。在過往的生活經(jīng)驗中，他見過太多人因為家屬生病而不得不打亂生活和工作節(jié)奏，全家人的時間都被病人牽制，且每個人的負(fù)擔(dān)被加重，而機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)則可以讓病人更快地恢復(fù)日常生活。
02/
13000個零部件全棧自研
“很多人習(xí)慣用工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，來評價手術(shù)機(jī)器人的價值和性能。一般來說，工業(yè)機(jī)器人零部件小于1000個，但是手術(shù)機(jī)器人的零部件有13000個?！睔W國威向《中國企業(yè)家》強(qiáng)調(diào)。
手術(shù)機(jī)器人，被譽為醫(yī)療技術(shù)金字塔尖的產(chǎn)品。在技術(shù)層面，其涉及機(jī)械架構(gòu)、動力模組、電氣架構(gòu)、軟件架構(gòu)、復(fù)雜算法和視覺影像控制等核心技術(shù)，開發(fā)難度巨大。除了涉及的核心技術(shù)眾多外，更關(guān)鍵的是，手術(shù)機(jī)器人是一個綜合的系統(tǒng)，對每一個領(lǐng)域都有非常高的要求。
但從創(chuàng)業(yè)第一天起，歐國威就決定全棧自研。這也成為創(chuàng)業(yè)過程中，歐國威被投資人問到最多的問題：這些部件這么零碎，為什么都要自己研發(fā)設(shè)計？
“手術(shù)機(jī)器人是人命關(guān)天的，最首要的標(biāo)準(zhǔn)就是安全、有效和穩(wěn)定，我們承擔(dān)不起任何因為零部件不合格，而導(dǎo)致對病人生命可能產(chǎn)生的傷害。”歐國威告訴《中國企業(yè)家》。
康諾思騰的英文名是Cornerstone，意思為基石。在歐國威看來，如果要在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域做得好，一定要做技術(shù)基石，而不是買一些零部件組裝起來。
胡旭波最初接觸歐國威和康諾思騰時，也有過擔(dān)憂，主要集中在技術(shù)研發(fā)風(fēng)險和市場競爭壓力兩方面。
“手術(shù)機(jī)器人技術(shù)極為復(fù)雜，涉及眾多學(xué)科交叉，研發(fā)過程中仍可能面臨技術(shù)風(fēng)險。在市場方面，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢，在全球和國內(nèi)都有較高的市場份額和品牌認(rèn)知度，康諾思騰作為后來者，如何快速打開市場并獲得醫(yī)生和患者的認(rèn)可，是個挑戰(zhàn)?！焙癫ㄏ颉吨袊髽I(yè)家》分析道。
隨著對康諾思騰團(tuán)隊的深入了解，胡旭波很快就打消了擔(dān)憂。
他發(fā)現(xiàn)康諾思騰在技術(shù)研發(fā)上有著嚴(yán)格的流程和高效的迭代機(jī)制。例如，他們在機(jī)械主手的研發(fā)上，通過不斷邀請醫(yī)生測試，每兩周左右就進(jìn)行一次設(shè)計迭代，經(jīng)過一年多時間打磨出符合手術(shù)可用性的產(chǎn)品。
此外，在市場策略上，康諾思騰也有著明確的定位，利用中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢降低成本，生產(chǎn)安全、有效且價格合理的產(chǎn)品，滿足市場未被滿足的需求。
過去6年里，康諾思騰的Sentire腔鏡手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)歷了近百次迭代。每一代產(chǎn)品，都要在與?？漆t(yī)生的合作中，不斷調(diào)試和迭代?！吧踔翞榱艘粋€界面，要畫500多張圖紙?！笨抵Z思騰的員工向《中國企業(yè)家》回憶稱。
目前，Sentire腔鏡手術(shù)機(jī)器人憑借高靈巧可轉(zhuǎn)腕的多功能器械與沉浸式裸眼3D高清影像，可以將外科醫(yī)生的手、眼延伸到任何所需之處。其可操控的范圍，遠(yuǎn)超人手極限，即便在狹小空間內(nèi)，也能自如移動操作。
此外，通過微阻尼調(diào)校機(jī)制及顫動濾除、動作矯正等技術(shù)，Sentire腔鏡手術(shù)機(jī)器人能有效遏制操作過程中的慣性漂移，精準(zhǔn)還原主手動作，讓醫(yī)生的操作穩(wěn)定精準(zhǔn)，不會出現(xiàn)“飄、抖、卡”等狀況。
03/
實現(xiàn)更多臨床應(yīng)用
手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入更多的醫(yī)院實現(xiàn)臨床應(yīng)用，在當(dāng)下仍面臨重重阻礙，如手術(shù)機(jī)器人的價格、進(jìn)入醫(yī)院的審批流程、醫(yī)生的培訓(xùn)周期等等。
針對價格問題，歐國威告訴《中國企業(yè)家》，康諾思騰之所以從創(chuàng)業(yè)第一天就堅持全棧自研，一方面可以保證手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)可控，另一方面也是為了實現(xiàn)全鏈路的成本可控，最終也有利于做到價格有競爭力。
針對醫(yī)生培訓(xùn)的問題，康諾思騰則研發(fā)和搭建了自己的手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。通過康諾思騰的遠(yuǎn)程手術(shù)專線網(wǎng)絡(luò)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，外科手術(shù)專家可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)和遠(yuǎn)程督導(dǎo)，而年輕的、缺乏手術(shù)經(jīng)驗的醫(yī)生則可以線上進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)。
如此一來，遠(yuǎn)程手術(shù)可以使頂尖外科專家的醫(yī)術(shù)和能力得以數(shù)字化延伸，促進(jìn)全球醫(yī)療資源的共享和再分配；遠(yuǎn)程督導(dǎo)則讓資深專家以“數(shù)字導(dǎo)師”的身份實時指導(dǎo)臨床教學(xué)或手術(shù)操作，有助于快速普及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)。
此外，康諾思騰也搭建了自己的實驗動物中心，這對醫(yī)院而言是支撐醫(yī)學(xué)研究與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)的核心科研基礎(chǔ)設(shè)施，是連接基礎(chǔ)研究、臨床治療與技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵樞紐。不過，搭建一個實驗動物中心的資質(zhì)要求很高，要求有嚴(yán)格的生物管控標(biāo)準(zhǔn)，要防止人畜共患病傳播等等。因此，并非所有醫(yī)院都有能力和意愿建設(shè)。
但在康諾思騰的理念中，因為動物實驗?zāi)転榕R床的醫(yī)生團(tuán)隊與康諾思騰的工程師團(tuán)隊搭建一個高效的交流平臺，臨床醫(yī)生在測試中反饋的手術(shù)機(jī)器人的各種問題，可以快速被工程師記錄并不斷迭代。
對于醫(yī)生和醫(yī)院而言，以往年輕外科醫(yī)生的主要培養(yǎng)模式就是手術(shù)跟臺，但是動手操作的機(jī)會和經(jīng)驗非常稀缺。如今，他們可以通過動物實驗來鍛煉自己的手術(shù)技能，此外還不用醫(yī)院增加培訓(xùn)的負(fù)擔(dān)。
目前，康諾思騰正在與北京世紀(jì)壇醫(yī)院等多家醫(yī)院合作培育新的年輕醫(yī)生。
而隨著國內(nèi)醫(yī)療水平提升、患者對微創(chuàng)手術(shù)需求增加以及醫(yī)保政策逐步向創(chuàng)新醫(yī)療技術(shù)傾斜，手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模會快速增長。
弗若斯特沙利文的評估顯示，全球手術(shù)機(jī)器人市場在未來幾年內(nèi)將迎來快速發(fā)展，預(yù)計到2030年，全球手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到3994億元，年復(fù)合增長率達(dá)21.3%；中國手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到709.52億元，年復(fù)合增長率高達(dá)36.9%。
在胡旭波看來，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人憑借產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢、性價比優(yōu)勢，及更貼近國內(nèi)臨床需求的研發(fā)思路，將逐步搶占市場份額，實現(xiàn)自主創(chuàng)新。此外，他認(rèn)為產(chǎn)學(xué)研醫(yī)結(jié)合會愈發(fā)緊密，高校和科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)成果將加速向企業(yè)轉(zhuǎn)化，這將幫助康諾思騰不斷提升產(chǎn)品競爭力。
在歐國威看來，創(chuàng)業(yè)要做好“架構(gòu)師”和“農(nóng)夫”兩個角色的平衡。架構(gòu)師高屋建瓴，科學(xué)高效地做好公司的管理和方向戰(zhàn)略；而農(nóng)夫負(fù)責(zé)勤勤懇懇，持續(xù)耕耘，時刻準(zhǔn)備好迎接更大機(jī)會的到來。
