在醫(yī)療領域，手術機器人是前沿技術的集大成者。作為“金字塔尖”的醫(yī)療科技產(chǎn)品，手術機器人構造復雜，不僅產(chǎn)品研發(fā)周期長，更需要兼具醫(yī)療機器人科學研究、技術開發(fā)、臨床轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化等多維度的豐富經(jīng)驗。
作為手術機器人領域的引領者，康諾思騰歷經(jīng)六年的探索和發(fā)展，已在全球設立四大研發(fā)中心，完全掌握機械架構、電氣架構、軟件架構、復雜算法以及視覺影像等核心技術，自主搭建手術機器人底層技術平臺。康諾思騰同時在粵港澳大灣區(qū)設有超萬平米的量產(chǎn)工廠，成功實現(xiàn)手術機器人的“自主制造”?？抵Z思騰自主研發(fā)的Sentire思騰?腔鏡手術機器人已于2024年9月29日正式獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）批準上市。
在啟明創(chuàng)投第十六屆人民幣基金年會暨投資人高峰論壇上，啟明創(chuàng)投主管合伙人胡旭波與香港中文大學教授、康諾思騰創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官歐國威以“做‘金字塔尖’的手術機器人”為主題展開對話。歐國威教授分享了自己的創(chuàng)業(yè)歷程和思考，康諾思騰的技術攻堅情況和領先優(yōu)勢、AI技術創(chuàng)新，以及企業(yè)文化和經(jīng)營哲學等。
啟明創(chuàng)投主管合伙人胡旭波（左）與香港中文大學教授、康諾思騰創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官歐國威（右）
談及自己的創(chuàng)業(yè)初衷，歐國威教授表示就是希望為醫(yī)生提供安全有效的工具，讓患者以合理的價格獲得優(yōu)質(zhì)服務。他指出，全球手術機器人市場滲透率仍處于低位，中國手術機器人市場更是擁有20倍的增長空間，市場上存在大量未被滿足的臨床需求。他強調(diào)手術機器人的研發(fā)具有高要求、高難度的特性?？抵Z思騰通過自主研發(fā)、高國產(chǎn)化率夯實產(chǎn)品安全穩(wěn)定基石，以卓越的臨床測試成果證明了產(chǎn)品已經(jīng)達到國際頂尖水平。
胡旭波則認為，手術機器人市場前景廣闊，國內(nèi)市場遠未飽和，國際新興市場也存在巨大需求。作為投資人，希望通過投資助力企業(yè)研發(fā)全球創(chuàng)新性產(chǎn)品，利用中國的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，滿足市場未被滿足的需求。
以下系經(jīng)精編整理的對話實錄，有編輯與刪節(jié)。
01/
中國手術機器人市場擁有20倍增長空間
胡旭波：感謝歐教授專門從中國香港飛過來，首先請歐教授給大家介紹一下您為什么在手術機器人領域創(chuàng)業(yè)？我們都知道，全球最大的手術機器人企業(yè)達·芬奇所屬的美國直觀外科（Intuitive Surgical）市值高達2000億美元，產(chǎn)品也很好，在這樣的背景下，您為什么仍有勇氣去挑戰(zhàn)這一行業(yè)巨頭，能否分享一下您的經(jīng)歷，以及當初是如何萌生創(chuàng)業(yè)想法的？
歐國威：康諾思騰就像我親手創(chuàng)造的一個孩子，需要善待它，所以我決定出任公司CEO，用心經(jīng)營它。我是一名工程師，一直專注于智能機器人的研究，特別是在手術機器人領域做了差不多30年。剛剛你問我為什么選擇出來創(chuàng)業(yè)，2016年我從美國回來時其實想法很簡單，當時我在一家世界知名的手術機器人公司就職近10年，我心里一直有個信念，就是想做一些安全有效的工具給醫(yī)生去服務患者，讓患者可以用一個合理的價錢就能得到很好的服務，擁有更多的選擇機會，所以我就一個人回來了。進入香港中文大學，同一時間去建立不同的團隊——在大學里我有機會找到很好的團隊，無論是美國約翰斯·霍普金斯大學（Johns Hopkins University）、倫敦帝國理工大學（Imperial College London），還是中國香港的大學也好，都有志同道合的人能走到一起。
我們的創(chuàng)業(yè)就是始于這么一個簡單的信念，沒有太復雜，就是服務患者，協(xié)助我們中國的醫(yī)生去治療更多的患者。同時我們也看到臨床有未被滿足的需求，大家都知道世界知名的手術機器人品牌，但是如果仔細去看它的數(shù)據(jù)會發(fā)現(xiàn)，全球每年微創(chuàng)手術大概4500萬臺，但是使用機器人做的手術占比沒有超過5%，這意味著95%的手術是沒有使用機器人的，也就是說仍有95%的臨床需求未被滿足。這還沒有算上開放式手術，開放式手術每年還有4500萬臺，所以未被機器人覆蓋的手術量高達9000萬臺。剛剛胡總提到的進口品牌，它可能在全球市場的手術量占比沒有超過6%，是非常小的，現(xiàn)在中國市場只有1%的手術是用機器人做的，中國只有400多臺手術機器人，但是美國有7000臺。所以對比美國和中國的市場，美國有5000所醫(yī)院，配置了7000臺機器人，中國有2萬所醫(yī)院，現(xiàn)在中國只有450臺手術機器人，事實上至少可以有1萬臺手術機器人，這意味著還有20倍的增長機會，此外還包括手術機器人的耗材和維修服務等等工作。
為什么手術機器人普及這么慢？一個很重要的點，就是手術機器人的價格很昂貴，一臺手術機器人系統(tǒng)需要200-400萬美元，我回國之前國內(nèi)的一臺手術機器人系統(tǒng)價格大概是2000萬元人民幣以上，中國香港大約是3000萬港元，此外，每臺手術機器人每年還需要200萬元人民幣的維修費，單臺手術耗材成本約3萬元。我前面提到的，全球有4500萬臺手術的需求，潛力非常大。我們看到了這一需求，希望可以打造安全、有效、可靠的手術機器人去服務患者，讓患者有更好的選擇，可以將手術機器人的好處帶到每個醫(yī)院，這是我們很樸素的使命。同時我們心里也有個夢想，就是希望未來每一家醫(yī)院最少有一臺手術機器人，就像現(xiàn)在每家醫(yī)院都至少有一臺MRI（核磁共振成像）、CT設備一樣，所以讓手術機器人成為醫(yī)療機構的基礎配置，是我們從創(chuàng)業(yè)第一天就想要做到的事情。
02/
醫(yī)療機械臂領域的“航空級機器人”
胡旭波：我能夠感受到手術機器人市場潛力巨大，尤其是從中美市場的滲透率對比而言。手術機器人是整個醫(yī)療器械行業(yè)技術最復雜、要求最高的品類之一，如果我們把達·芬奇作為一個標桿的話，目前康諾思騰的機器設備硬實力究竟如何？是一個me-too產(chǎn)品還是有所不同，請您介紹一下。
歐國威：首先手術機器人和普通的醫(yī)療機械臂有什么區(qū)別？相信大家很熟悉影像導航醫(yī)療機械臂（Image-guided Robotic Arms），這類機械臂的共同特點是，它并不會直接影響患者的生命安全，即使投資效果不理想或影像導航效果不好，一般不會導致患者在手術臺上發(fā)生致命風險。但是手術機器人不同，如果機器人在手術過程中失控，患者可能面臨即時生命危險。所以為什么我們常常說手術機器人是醫(yī)療機械臂領域的“航空級機器人（Aviation-Grade Robotics）”，因為它容錯率極低，任何失誤都可能造成嚴重后果，就像飛機一樣。所以我們從來不會將手術機器人和醫(yī)美系統(tǒng)作對照，而是將其與飛機相提并論，因為兩者的共同點就在于：一旦出錯，就可能釀成不可挽回的悲劇。
其中有一個很艱難的點，就是手術機器人的零部件有一萬個以上，或許大家對“一萬個”沒有具體概念，舉個例子來對比一下就清楚了：普通的工業(yè)機器人只有一千個零部件，手術機器人則有10000個零部件，我們研發(fā)的手術機器人有13000個；普通的電動汽車零部件有28000個，但其大部分零部件都和動力結構沒關系，更多是為了舒服而設計的，實際上電動汽車動力結構的零部件只有8000個，所以手術機器人系統(tǒng)的復雜程度遠超我們熟悉的電動車。
還有最關鍵的就是，手術機器人和普通設備有本質(zhì)區(qū)別，比如手機出錯可以重啟或修復，但手術機器人一旦在術中發(fā)生錯誤，可能直接危及患者生命。所以我們要把手術機器人的每一個環(huán)節(jié)都控制得很好，包括對零部件的把控，對軟件的把控，還有操作系統(tǒng)的把控。如果控制得不好，完全依賴外部采購的零部件，很可能因兼容性或性能不足導致系統(tǒng)失控，進而引發(fā)嚴重后果。所以和進口品牌相比，我們有很清晰的研發(fā)理念，第一點要求是全部零部件都自己設計，從馬達、變速器（Gearbox）、傳感器（Sensor）、操作系統(tǒng)到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)（Camera）全部自主研發(fā)。僅馬達一項，我們的機器人就搭載了100多個自主研發(fā)單元，因為外購馬達往往無法滿足臨床手術的精準需求。還有，我們的系統(tǒng)有300多個PCB電路板，普通的工業(yè)機器人通常只有20、30個，所以數(shù)量上有十倍的差異。能夠完整地控制如此多的精密組件是不容易的，整體來說手術機器人的安全性要求非常高，遠遠高過影像導航醫(yī)療機械臂。
為什么我們叫康諾思騰（Cornerstone）？其實英文名我在6年前創(chuàng)立公司的時候就很清晰地選擇了它，Cornerstone的意思就是基石，6年前我們就立志要做好手術機器人的基石，堅持每一個零部件都自主研發(fā)。現(xiàn)在很多人都關注到供應鏈的穩(wěn)定性和區(qū)域性問題，實際上，我2016年回國的時候已經(jīng)開始解決這幾個問題。因為我們深知，任何零部件的性能不達標，最終都會影響臨床效果。如今，我們的國產(chǎn)化率已達到99%，僅有1%的非核心組件需進口，可以說在國內(nèi)手術機器人領域?qū)儆陬I先位置。相比之下，一些進口品牌仍有約20%的關鍵部件依賴外部采購。我們充分利用中國的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，整合中國香港、深圳兩地的高端人才資源，成功搭建了最底層的基石，如果這個基石做得好的話，就可以做不同種類的機器人了。正是因為我們從底層做好了基石的積累，在系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性方面，我們可以達到并部分優(yōu)于國際標桿產(chǎn)品的水平。
同時，我們也做了很多臨床測試，我們的手術機器人已完成超過250例臨床手術應用，很多的數(shù)據(jù)、臨床測試結果顯示我們的產(chǎn)品已達到國際頂尖品牌的同等水平，部分關鍵參數(shù)甚至更具優(yōu)勢。舉例而言，在術中出血控制、醫(yī)生操作效率以及系統(tǒng)準備時間（Set-up Time）等方面都能優(yōu)于國際品牌。所以用汽車品牌來比喻的話，如果進口品牌代表的是“手術機器人界的法拉利”，那么我們的產(chǎn)品則堪稱“蘭博基尼”，在保持卓越性能的同時，我們還融入了更多創(chuàng)新技術。最重要的是我們的成本可控，能夠以更具競爭力的成本結構，為客戶提供媲美國際頂級產(chǎn)品的手術機器人解決方案。這正如用買“寶馬”的價格，獲得“法拉利”級別的性能體驗，這就是我們整體的方向。
03/
產(chǎn)品力就是核心競爭力
胡旭波：康諾思騰的手術機器人在中國市場已經(jīng)拿到審批，開始商業(yè)化了，在歐洲、中東各地有很多醫(yī)生開始用我們的產(chǎn)品，從臨床角度而言，您認為我們的產(chǎn)品在中國市場和海外市場，會收獲臨床醫(yī)生什么樣的反饋？您覺得我們的產(chǎn)品和全球最好的產(chǎn)品在同一個水平線上嗎？還是性能上會有些差距。
歐國威：我剛才也有提及，視頻中展示的正是團隊在中國香港開展臨床測試所取得的成果。香港的醫(yī)生2005年就開始使用手術機器人，他們使用國際頂尖的手術機器人系統(tǒng)近20年。他們應用我們的機器人完成臨床測試后的數(shù)據(jù)顯示，已經(jīng)達到全球領先水平，醫(yī)生反饋的各項數(shù)據(jù)指標與國際頂級產(chǎn)品相比毫不遜色?；谖覀冊谥袊愀鄣某晒︱炞C，我們有機會和內(nèi)地多家頂級醫(yī)院合作，比如浙江大學附屬第一醫(yī)院等等，最近我們剛剛在北京大學第一醫(yī)院做一些臨床測試，醫(yī)生的反饋是我們的機器人應該是國產(chǎn)手術機器人中最接近進口的了，在操作性能上已經(jīng)達到進口品牌水平，甚至在手術視野清晰度等方面更具優(yōu)勢。
憑借這些臨床成果，我們聯(lián)合高校的科研力量，逐步打造全球機器人網(wǎng)絡，這至關重要。手術機器人是一個專業(yè)技術門檻很高的領域，如果用傳統(tǒng)的商業(yè)化推廣模式，往往難以建立深度合作。因此，我們選擇和最頂尖的醫(yī)院合作。從香港出發(fā)，我們已經(jīng)開啟和南洋理工大學的臨床合作，并正與英國帝國理工大學、樸茨茅斯醫(yī)院（Portsmouth Hospital）開展臨床試驗，這是國產(chǎn)品牌首次在英國這樣的全球醫(yī)療高地開展臨床試驗。還有與美國約翰斯·霍普金斯大學的科研合作，全部是憑借我們在學術界的資源優(yōu)勢來拓展的。我們可以很快將手術機器人推廣到全球醫(yī)療的高地，同時，這些全球頂尖的外科醫(yī)生會來香港舉辦學術演講和臨床測試，許多國際專家在親身體驗我們的產(chǎn)品后，主動邀請我們前往其所在的國家推廣。三個星期前，有一位日本胃癌手術領域的權威專家，他過來測試完我們的產(chǎn)品，認為我們的產(chǎn)品性能已能與國際頂尖品牌媲美，甚至超越日本本土產(chǎn)品，所以現(xiàn)在他很樂意幫我們在日本推廣，我們也正計劃前往日本洽談進一步的臨床合作。
同時，我們已經(jīng)提交歐盟CE認證申請，預計年底可獲得歐盟市場準入資格，以開展全球推廣。同時中東地區(qū)展現(xiàn)出巨大的市場需求，對醫(yī)療機器人的需求非常大，并且東南亞各國醫(yī)療機構也紛紛表達合作意向。在這個高度專業(yè)化的領域，產(chǎn)品力就是核心競爭力，如果他們測試完你的產(chǎn)品并且認可，他們就有興趣和你一起合作，所以完全是從產(chǎn)品力出發(fā)，以研發(fā)創(chuàng)新能力在醫(yī)療的高地去推廣這個產(chǎn)品，這是我們現(xiàn)在一個很重要的商業(yè)模式。
胡旭波：謝謝歐教授，我們做投資時有一種很強的成就感，尤其特別喜歡和創(chuàng)始人交流產(chǎn)品，每次聽到“我們的產(chǎn)品做得特別好，在全球都屬于頂級水平”這樣的反饋，作為投資人往往會感到非常激動，因為我們投資的初衷就是希望看到我們投資的企業(yè)能真正做出具有全球創(chuàng)新性的產(chǎn)品，尤其是在一些難度特別大的領域。今天我們的主題之一是人工智能，您覺得我們這個行業(yè)有人工智能的成分嗎？或者說，人工智能對我們這個領域有什么影響？
歐國威：人工智能對外科的發(fā)展有著多方面的影響。目前，我們已經(jīng)做了很多關于人工智能自動化手術的研究，但是現(xiàn)在還不方便完全公開。實際上，機器人現(xiàn)在可以全自動做部分手術，但是相關認證還取決于審批體系的開放程度，我覺得技術應用是存在的。還有一個因素我覺得很關鍵，就是人工智能的基礎是數(shù)據(jù)，現(xiàn)在單靠一臺手術機器人收集數(shù)據(jù)是不太有效的，為此我們正在打造一個手術機器人的協(xié)作網(wǎng)絡，不同地方的手術機器人連接在一起，就可以令醫(yī)生在不同地方做手術，比如在上海浦東新區(qū)的醫(yī)生可直接操作上海閔行區(qū)的手術機器人進行手術，這些探索目前我們正在進行中。這是基礎，想要將全部系統(tǒng)連接在一起，好比物聯(lián)網(wǎng)的概念一樣，讓多位醫(yī)生同一時間為一家醫(yī)院協(xié)作手術，就如同網(wǎng)絡游戲中的組隊作戰(zhàn)，不是一個人單打，這是超前的思考，我們已經(jīng)著手相關布局。還有一個重要的事情，就是要培養(yǎng)年輕醫(yī)生。
手術機器人為什么難以普及？就是因為可以提供給醫(yī)生學習和培訓的機會不夠多，因為大多數(shù)醫(yī)生要專門抽時間去很遠的培訓中心，可能一年只能去一兩次，所以培訓非常難。但現(xiàn)在不一樣了，通過我們的網(wǎng)絡系統(tǒng)，年輕醫(yī)生可以隨時在他們自己的實驗室進行學習，哪怕是凌晨2時，也能遠程操作我們深圳實驗室的系統(tǒng)進行訓練，這也意味著醫(yī)生可以24小時接受培訓了。
我們剛剛在北京世紀壇醫(yī)院部署了這套遠程培訓系統(tǒng)，醫(yī)生在醫(yī)院就可以直接操作我們深圳實驗室的系統(tǒng)，這些醫(yī)院的醫(yī)生就不用專程飛到深圳了。醫(yī)生現(xiàn)在可以自主安排培訓時間，技能提升速度會快很多，然后很快就可以有很多具備機器人手術技能的醫(yī)生，這在全球范圍都是前所未有的突破，我們解決了這個問題。
同時依托這個網(wǎng)絡，我們可以將不同地方的醫(yī)生連接起來。例如，當年輕醫(yī)生在凌晨2時學習操作的時候，我們可以幫他邀請經(jīng)驗豐富的醫(yī)生在線指導。如果能夠做到年輕醫(yī)生隨時能夠獲得專業(yè)支持，那么醫(yī)療服務質(zhì)量就可以整體提升，這是以前做不到的。更重要的是，將這些數(shù)據(jù)累積下來，我們距離真正意義上的全自動手術機器人操作就越來越近了。
胡旭波：最后一個小問題，我們第一次投資康諾思騰的時候是在疫情期間，還記得我們第一次通話討論投資的時候，我在外地出差，在一個酒店的大堂給您打電話，疫情之下大家都無法見面。您以科學家、教授的身份投身創(chuàng)業(yè)，一路走來蠻不容易的，康諾思騰發(fā)展非常迅速，且團隊執(zhí)行高效，幾年時間就做出了中國最好的手術機器人。從您的角度來看，在身份從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變的過程中，啟明創(chuàng)投在哪些方面為您提供了助力？
歐國威：一定有幫助的，我們現(xiàn)在的成功都是因為有你們的支持。首先，我是科學家，習慣于用清晰的邏輯看事物，深諳物理原理（Physics）。而企業(yè)家就需要和人交流，要懂人性，就是既要精通物理學原理，又要理解人性需求。科學研究雖然周期比較長，但是有個好處就是可以幫助我們確立正確方向，穿越發(fā)展周期，所以做一家大企業(yè)要用科學家的思維去明確方向。
第二，在創(chuàng)業(yè)過程中每一天都不一樣，不單是產(chǎn)品有進步，我自己也有進步。
第三，要學會聆聽。我們需要聽取客戶的需求、投資人的意見以及團隊的聲音。因為團隊成員各有需求，我的責任是理解并解決這些需求，最終讓大家朝著共同的方向前進。
總而言之，如果有科學家、工程師的背景，加上企業(yè)家精神和對人性的理解，再融合合理的商業(yè)模式，并將它們轉(zhuǎn)化為我們公司的文化，就能讓不同領域的人匯聚在一起，并朝著同一個目標努力。
我們公司的企業(yè)理念很簡單，就是希望用我們的產(chǎn)品服務大眾、服務患者，所以我們把這個企業(yè)文化稱為Mother's test（不一定是母親，也可能是你的其他親人）。這個理念很簡單：想象有一天，我們的手術機器人服務的可能是我們員工的親人。無論是財務、銷售還是研發(fā)人員，每個環(huán)節(jié)的疏漏都可能直接影響患者生命安全，而這個患者可能就是你的家人。所以我們就用這個理念去激勵我們的員工，將整個公司凝聚起來，大家朝一個方向做全球最好的機器人，服務全球的患者。
