編者按：日前，啟明創(chuàng)投投資企業(yè)禾賽科技（NASDAQ:HSAI）宣布其JT系列累計交付突破10萬臺，距1月產(chǎn)品發(fā)布僅用時不到5個月，成為機(jī)器人領(lǐng)域最快達(dá)成這一關(guān)鍵里程碑的激光雷達(dá)產(chǎn)品。高效規(guī)?；慨a(chǎn)的背后是禾賽科技多年來堅持自研芯片、自建產(chǎn)線，不斷筑牢核心競爭壁壘才取得的成果。
禾賽科技創(chuàng)始人、CEO李一帆在接受《中國企業(yè)家》雜志采訪時，介紹了公司的發(fā)展歷程、行業(yè)地位與未來規(guī)劃。在訪談中，他指出自主研發(fā)對公司發(fā)展有重要意義——不僅提升了產(chǎn)品性能、降低了成本，更保障了供應(yīng)鏈安全。他也強(qiáng)調(diào)了企業(yè)運營中速度和效率的關(guān)鍵作用。談及海外市場拓展時，李一帆表示，禾賽科技憑借供應(yīng)鏈能力、交付能力以及拼搏精神，在與國際競爭對手的較量中占據(jù)優(yōu)勢。
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禾賽科技創(chuàng)始人、CEO李一帆圖 | 肖南
禾賽科技創(chuàng)始人、CEO李一帆的飛書簽名每一兩年會換一次?，F(xiàn)在他的飛書簽名是：“第一時間傳遞壞消息?！彼Ｍ诠緝?nèi)部，大家能主動傳遞壞消息，而不是隱藏壞消息?！斑@是為了提高效率，提升信息真實性?！彼f。
如果把他的簽名檔做個梳理，大部分跟如何提升效率有關(guān)。比如，真誠和實事求是地面對一個問題，長期來看是成本最低的方法；能群聊的不要私信……
這也是禾賽科技能在成立11年里，在一個空白領(lǐng)域能站穩(wěn)腳跟并成為龍頭的重要“武器”。
2014年，禾賽科技成立，2016年下半年，禾賽科技開始轉(zhuǎn)型到Robotaxi領(lǐng)域，拿下Zoox、Aurora、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行（編者注：啟明創(chuàng)投投資企業(yè)）等頭部客戶；2020年、2021年，禾賽科技又進(jìn)軍機(jī)器人和乘用車市場。
根據(jù)國際權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Yole Group 2025年發(fā)布的最新報告，目前禾賽科技已經(jīng)連續(xù)4年獲得全球車載激光雷達(dá)和全球L4級自動駕駛激光雷達(dá)市占率第一名，蟬聯(lián)全球乘用車市場市占率榜首。
但禾賽科技還在加速。
今年2月，禾賽科技與比亞迪深化合作，其生產(chǎn)的激光雷達(dá)將搭載在比亞迪十余款車型中，于2025年量產(chǎn)交付。
圖 | 王文彤
4月21日，在禾賽科技位于上海嘉定的公司總部——麥克斯韋全球智造中心（下稱“麥克斯韋”，這是英國物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家的名字），李一帆一口氣發(fā)布了禾賽科技的新產(chǎn)品、新方案——激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX、AT1440、FTX，適配L2-L4的“千厘眼”激光雷達(dá)感知方案，并公布與卡車自動駕駛公司卡爾動力、空間智能公司群核科技、機(jī)器人公司維他動力等達(dá)成戰(zhàn)略合作。
4月25日，由禾賽科技作為牽頭單位及第一起草單位主持編制的《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（GB/T 45500-2025）正式發(fā)布并實施。
隨著諸多主機(jī)廠將激光雷達(dá)視作智能駕駛的安全件并把激光雷達(dá)下沉至10萬-15萬元市場，禾賽科技的想象空間還在繼續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計2025年，整體中國新能源市場激光雷達(dá)滲透率將超過20%。
在這一行業(yè)形勢下，擴(kuò)大利潤空間、提高效率成為禾賽科技經(jīng)營層面的主旋律。
禾賽科技發(fā)布的2024年財報顯示，公司2024年凈虧損為1.02億元，在Non-GAAP統(tǒng)計口徑下，全年凈利潤為1370萬元，成為全球首家也是唯一一家Non-GAAP口徑全年盈利的激光雷達(dá)企業(yè)，利潤主要來源于海外業(yè)務(wù)和機(jī)器人業(yè)務(wù)。預(yù)計2025年，Non-GAAP盈利增長至3.5億至5億元。
禾賽科技CFO樊鵬表示，近期禾賽科技更加重視費用的控制，加強(qiáng)了對各類費用的預(yù)算管理。
“禾賽科技已經(jīng)達(dá)到全球領(lǐng)先位置，下一階段考慮的應(yīng)該是如何進(jìn)一步提升效率，為股東們創(chuàng)造更大價值?！狈i說。
01/
從0到200萬臺產(chǎn)能
禾賽科技在激光雷達(dá)行業(yè)的首次亮相，是以激光傳感器檢測?；瘹怏w和空氣質(zhì)量。
這是一個在當(dāng)時僅有4.05億元規(guī)模的市場，禾賽科技也因此一度融資困難。2016年，禾賽科技推出了全球首套無人機(jī)載燃?xì)獍矙z系統(tǒng)HS-5000，并在2017年初憑借此系統(tǒng)入圍棱鏡獎（由國際光學(xué)與光子學(xué)會頒發(fā)，被稱為光電“奧斯卡”）。
圖 | 王文彤
此后，禾賽科技逐漸打開局面，在自研芯片上持續(xù)投入。
2018年12月，禾賽科技發(fā)布了利用波形分析技術(shù)提升抗干擾能力的激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar40P。波形分析技術(shù)是指在每一次測量時分析激光遇到物體后反射回來的波形信號，解讀目標(biāo)物體的材料性能、形態(tài)、運動狀態(tài)和環(huán)境條件等。
李一帆解釋，研究這項技術(shù)是因為早期在服務(wù)自動駕駛客戶時發(fā)現(xiàn)，客戶擔(dān)心路測時的噪音和誤剎車。禾賽科技是行業(yè)首個，也是唯一一個推出這項技術(shù)的激光雷達(dá)供應(yīng)商。為此，公司還專門開發(fā)了一枚每秒可運行200億次運算的芯片，并搭載到2024年4月發(fā)布的更平價的產(chǎn)品ATX上。
“如果一開始只想做一個200美元的激光雷達(dá)，有些東西我們就永遠(yuǎn)也不會去做，也不會有這些技術(shù)積累。”李一帆表示。據(jù)他介紹，禾賽科技核心器件的自研比例超過90%。通過自研，做到產(chǎn)品性能更好的同時，也降低了成本，讓供應(yīng)鏈更安全。
2017年至今，禾賽科技共發(fā)布了四代自研芯片。在此基礎(chǔ)上，禾賽科技推出了Pandar系列、XT系列、AT系列、FT系列、JT系列、ET系列的激光雷達(dá)，產(chǎn)品從機(jī)械式激光雷達(dá)到純固態(tài)激光雷達(dá)，應(yīng)用范圍囊括自動駕駛、ADAS和機(jī)器人三大領(lǐng)域。
對于激光雷達(dá)來說，制造也是研發(fā)的一部分。某種程度上，自建工廠比代工的成本更高，但李一帆認(rèn)為，與降低成本相比，自建工廠更重要的是讓禾賽科技擁有更快的閉環(huán)迭代能力。換言之，成本固然重要，但速度和效率更重要。
如何建立一個之前沒見過的激光雷達(dá)的工廠？李一帆的答案是，學(xué)習(xí)其他制造業(yè)企業(yè)，如博世、百度、半導(dǎo)體行業(yè)企業(yè)等的經(jīng)驗，再結(jié)合激光雷達(dá)的行業(yè)特點。
“永遠(yuǎn)都不可能照搬一個業(yè)內(nèi)已經(jīng)成熟的東西，因為當(dāng)它成熟時，你已經(jīng)沒有機(jī)會了?！彼f。
目前，禾賽科技在上海和杭州有兩大工廠，分別以物理學(xué)家麥克斯韋和赫茲命名，前者負(fù)責(zé)前沿產(chǎn)品的研發(fā)與制造，后者負(fù)責(zé)產(chǎn)品的量產(chǎn)，預(yù)計2025年年底年產(chǎn)能達(dá)200萬臺。
麥克斯韋的建筑面積為5.2萬平方米，投資金額近10億元人民幣，于2023年年底正式投入運營。李一帆參考了特斯拉早期將研發(fā)基地和制造工廠建在一處的做法，在麥克斯韋中匯集了激光雷達(dá)從設(shè)計、研發(fā)到測試、生產(chǎn)的全棧通鏈。
不同于傳統(tǒng)的執(zhí)行式產(chǎn)線，麥克斯韋專設(shè)“研發(fā)生產(chǎn)線”，由研發(fā)和制造團(tuán)隊共同負(fù)責(zé)搭建試制平臺，以量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)來試制激光雷達(dá)新產(chǎn)品，共同定義量產(chǎn)生產(chǎn)線的每一步工藝。制造團(tuán)隊還會與設(shè)計研發(fā)團(tuán)隊共同開展DFM評估（Design for Manufacturing，指在產(chǎn)品設(shè)計階段優(yōu)化設(shè)計方案，確保產(chǎn)品能夠高效、低成本、高質(zhì)量地實現(xiàn)量產(chǎn)的評估方法）。
此外，麥克斯韋中還配有貝葉斯可靠性試驗中心和業(yè)內(nèi)首個激光雷達(dá)200米綜合測試道。前者專用于產(chǎn)品的全方位系統(tǒng)性測試驗證，可執(zhí)行ISO、IEC、CISPR、GB/T等多項車規(guī)級測試標(biāo)準(zhǔn)。后者可通過高度仿真的城市、高速道路環(huán)境和天氣的構(gòu)建，大幅提升路測效率和質(zhì)量。
02/
從20000美元到200美元
在早期專注Robotaxi市場時，禾賽科技面對的主要是歐美競爭對手，彼時業(yè)內(nèi)龍頭Velodyne是必須跨越的高山之一。
在2017年的百度Apollo供應(yīng)商大會上，禾賽科技和Velodyne同時參會。當(dāng)時，為了更好地拍攝Velodyne的產(chǎn)品，攝影師將禾賽科技的Pandar40墊在Velodyne產(chǎn)品下面。
一年后的世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，局面逆轉(zhuǎn)——禾賽科技憑借Pandar40的可靠性和快速響應(yīng)能力，替代Velodyne成為百度Apollo平臺的核心供應(yīng)商。
2020年前后，禾賽科技決定進(jìn)軍乘用車市場。為了打開局面，李一帆需要在國內(nèi)尋找合適的客戶。
彼時，理想汽車的研發(fā)團(tuán)隊正為理想L9開發(fā)全新的智能駕駛系統(tǒng)，想要一款性能更好的激光雷達(dá)。
禾賽科技的64線（激光雷達(dá)的“線”指激光密度，一般來說，密度越高，激光反射后得到的圖像越精確）激光雷達(dá)在當(dāng)時已經(jīng)是市場內(nèi)表現(xiàn)最佳，但理想汽車給禾賽科技提出了更高要求——在成本、體積不變的情況下，將64線產(chǎn)品升級為128線，還要考慮在復(fù)雜天氣下的可靠性、激光雷達(dá)的探測距離和點云密度等等方面。
“就像一個四缸發(fā)動機(jī)變成八缸，還要保持體積、成本不變，內(nèi)部的優(yōu)化就要做到極致。”李一帆表示。
產(chǎn)品之外，理想汽車還深度參與了禾賽科技測試評價體系，要求禾賽科技的激光雷達(dá)需通過50項以上車規(guī)測試（包括防水、振動、鹽霧等），產(chǎn)品的開發(fā)周期也從國際廠商通常需要的3年壓縮至1.5年左右。
禾賽科技的解決方案是，將分立式元器件集成到幾顆小巧的芯片上，不僅解決了體積和成本難題，也帶來性能的大幅提升。“滿足新一代企業(yè)真正訴求的方式，是要理解在現(xiàn)在這個時間節(jié)點，它最擔(dān)心的是什么，最需要什么產(chǎn)品。我們是逼著對方做更難的事，一起進(jìn)步?！崩钜环f。
2021年8月，AT128正式發(fā)布，AT128標(biāo)準(zhǔn)版除了搭載在理想各車型上，此后也搭載在小米汽車、長安汽車、上汽集團(tuán)旗下的飛凡汽車等品牌上。也是從AT128開始，李一帆發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)從功能件變成了安全件，這意味著激光雷達(dá)的市場潛力更大，同時對成本的要求更高。
2023年，禾賽科技和客戶又開始一起探討ATX的產(chǎn)品定義，最終達(dá)成了共識：為了把這款激光雷達(dá)產(chǎn)品搭載在15萬元級別的車型上，成本要下降到200美元左右——與2019年的產(chǎn)品相比，價格下降99.5%，性能還需要更好。
李一帆總結(jié)，從早期的機(jī)械式激光雷達(dá)到AT128，價格下降了100倍，而從AT128到ATX，價格又下降了兩三倍。“一代代產(chǎn)品必須有極大的創(chuàng)新和前期投入，才能在降本與高性能之間獲得平衡?！崩钜环f。
制表 | 肖麗
在海外市場，禾賽科技的客戶名單也在不斷拉長。
2025年3月12日，禾賽科技宣布與一家歐洲頂級主機(jī)廠達(dá)成多年獨家定點合作，為其下一代汽車平臺提供高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型。這是一個跨越2030年的多年長期合作項目，是迄今為止海外前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域規(guī)模最大的訂單，也是禾賽科技在歐洲的第一個量產(chǎn)車客戶。
“這家客戶不是我們跑去歐洲開了幾次會就做成的，而是我們長期有團(tuán)隊在做小項目。”李一帆表示。
與海外客戶合作，需要付出多年時間來解決信任和交流問題。
以另一家海外主機(jī)廠為例，禾賽科技從2018年開始與其合作至今，經(jīng)歷了Robotaxi項目、各種POC（指在正式開發(fā)或?qū)嵤┮粋€項目之前，通過構(gòu)建一個簡化版本的原型或?qū)嶒炐阅Ｐ?，來驗證其核心功能、技術(shù)可行性的環(huán)節(jié)）項目，每個項目都要花一整年去交付。
此外，據(jù)《中國企業(yè)家》了解，2017年，寶馬汽車相關(guān)高層就曾到訪禾賽科技。最近幾年，李一帆也保持著每一兩個月和歐洲幾大主機(jī)廠見面一次的頻率，每當(dāng)公司在產(chǎn)品和技術(shù)上有新進(jìn)展時，李一帆都會告知歐洲客戶們。
在他看來，中國激光雷達(dá)企業(yè)有點像中國乒乓球隊，在國內(nèi)卷出了世界冠軍，在全球范圍內(nèi)自然很能打。
“絕大多數(shù)海外競爭對手在供應(yīng)鏈能力、交付能力和拼勁兒上跟我們不是一個量級，這是我們的機(jī)會。”李一帆說。
03/
從乘用車到機(jī)器人
李一帆博士就讀于美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校機(jī)器人學(xué)，畢業(yè)后曾在硅谷多家科技公司擔(dān)任工程師。他同時也是社交高手，運營了自己的社交媒體賬號，曾因穿越美國的傳奇經(jīng)歷成為人人網(wǎng)排名最高的旅行博主。
聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷博士期間在斯坦福大學(xué)主修機(jī)械系、輔修電子系，研究方向為激光的前沿技術(shù)。
另一位聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO向少卿在斯坦福大學(xué)取得電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位，畢業(yè)后先后任職于蘋果總部、三星總部，負(fù)責(zé)電路系統(tǒng)設(shè)計和產(chǎn)品概念研發(fā)。
創(chuàng)業(yè)以來，禾賽科技的三位創(chuàng)始人一直都在同一間辦公室辦公。這是李一帆特意為之，能夠讓公司的決策更加迅速，“基本上一個事情離開我們辦公室時就已經(jīng)決定好了”。
頂層決策之外，為了讓員工們快速統(tǒng)一思想，公司每一兩個月會有一次直播會，每年會有兩次集中戰(zhàn)略會，每年11月會有一次全公司閉門會，通常會在麥克斯韋一樓的階梯上進(jìn)行。
2023年2月19日，禾賽科技在納斯達(dá)克交易所成功上市。公司內(nèi)部沒有舉辦慶功宴，而是給每個員工發(fā)了一個李一帆設(shè)計的充電寶。
為了更好地管理公司，李一帆也在向其他企業(yè)家學(xué)習(xí)。比如馬斯克。
“馬斯克有很多超前的理念是我們要學(xué)習(xí)的，比如他會盡量參加大多數(shù)的戰(zhàn)略會議和工程會議。他對獲取真實信息的重要性的認(rèn)可，是我見過的所有管理者里比較高的?！彼f。
受此啟發(fā)，李一帆每周要閱讀幾百份內(nèi)部報告，其中大部分是員工的日報或周報。發(fā)現(xiàn)問題后，他會直接在報告上留言，再由下屬們自行討論解決。雖然會有很多重復(fù)的內(nèi)容，也會給他增加很多工作量，但是他更在意的是能否得到完整的信息。
除了馬斯克，例如李想對組織和戰(zhàn)略的思考，王傳福對集團(tuán)戰(zhàn)略、成本控制和垂直整合的思考等等，都是李一帆學(xué)習(xí)的對象。
2025年，為了繼續(xù)提高經(jīng)營效率、擴(kuò)大利潤空間，禾賽科技將目光瞄準(zhǔn)了機(jī)器人領(lǐng)域。
最新數(shù)據(jù)顯示，在機(jī)器人市場，禾賽科技的單月交付量突破2萬臺，客戶遍及全球超40個國家。
李一帆判斷，機(jī)器人領(lǐng)域的想象空間遠(yuǎn)大于乘用車領(lǐng)域，到2029年時，將達(dá)到100億元市場規(guī)模。“人不可能同時開兩輛車，但可以同時讓很多機(jī)器人為你工作。”他說。
為此，禾賽科技需要收集高質(zhì)量數(shù)據(jù)，將過去積累的車規(guī)級能力嫁接到機(jī)器人上?！皺C(jī)器人的需求無窮無盡，希望通過今年的努力，禾賽科技能開拓出更多的新場景?！焙藤惪萍紮C(jī)器人感知業(yè)務(wù)VP劉興偉表示。
