日前，啟明創(chuàng)投投資企業(yè)文遠(yuǎn)知行（NASDAQ:WRD）宣布攜手深圳巴士集團(tuán)，在羅湖區(qū)正式開(kāi)通深圳首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交運(yùn)營(yíng)專線——B888（下稱“B888新專線”），這也是深圳首個(gè)在繁華市中心運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛小巴項(xiàng)目。
B888新專線以羅湖口岸和萬(wàn)象食家為首末站，市民可通過(guò)“深巴出行”小程序預(yù)約免費(fèi)乘車，上下行路線分別約6.6公里和4.3公里，耗時(shí)約30-35分鐘，途徑國(guó)貿(mào)、地王大廈、大劇院、萬(wàn)象城等深圳核心商圈與文化地標(biāo)。專線以深圳對(duì)外門戶羅湖口岸為起點(diǎn)，為海內(nèi)外赴深旅客了解全球最前沿自動(dòng)駕駛科技提供了絕佳窗口。
作為深圳首條穿過(guò)繁華CBD城區(qū)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交專線，B888新專線面臨極其復(fù)雜的交通環(huán)境，要實(shí)現(xiàn)在密集的機(jī)動(dòng)車流、非機(jī)動(dòng)車流、人流中安全高效運(yùn)作，是對(duì)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛技術(shù)的高水準(zhǔn)呈現(xiàn)。文遠(yuǎn)小巴全車集成激光雷達(dá)、高清攝像頭等20多個(gè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角、200米以內(nèi)的感知能力，能夠精準(zhǔn)識(shí)別車道線等交通標(biāo)志，精準(zhǔn)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)，處理紅綠燈遮擋、頻閃、新增燈等特殊場(chǎng)景，嚴(yán)格遵守交規(guī)。
在與其他交通參與者的交互中，文遠(yuǎn)小巴能提前預(yù)測(cè)各類障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而規(guī)劃自身的運(yùn)動(dòng)方向和加減速?zèng)Q策，做到高效、安全交互，即便是嘉賓路十字路口、人民南路路口這樣對(duì)人為駕駛都存在極大挑戰(zhàn)的路段，文遠(yuǎn)小巴也能輕松應(yīng)對(duì)。
文遠(yuǎn)小巴在無(wú)規(guī)劃路口流暢完成無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)
在進(jìn)站上，文遠(yuǎn)小巴可以基于站點(diǎn)的位置，提前進(jìn)入靠邊停車模式，結(jié)合周圍的環(huán)境，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整停靠策略，保障車輛停到最合適的位置，方便乘客上下車，并且不堵塞交通。此外，作為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，文遠(yuǎn)小巴在傳感器、計(jì)算單元、線控底盤(pán)、算法等各方面都采用冗余設(shè)計(jì)，極端情況下仍有備份系統(tǒng)運(yùn)行，確保車輛的極致安全。
B888專線是深圳落實(shí)“20+8”產(chǎn)業(yè)集群戰(zhàn)略與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案》的關(guān)鍵項(xiàng)目，展示了深圳智慧交通的更多可能。
文遠(yuǎn)小巴當(dāng)前已在全球近30個(gè)城市落地測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，包含深圳、廣州、北京、新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、蘇黎世等國(guó)際城市。未來(lái)，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)與全球公共交通領(lǐng)域的合作伙伴緊密聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步拓展文遠(yuǎn)小巴在核心城區(qū)、居民區(qū)、旅游景點(diǎn)等多樣場(chǎng)景中的常態(tài)化應(yīng)用，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)走進(jìn)更多城市、服務(wù)更多用戶。
