以下文章來源于優(yōu)必選科技 ，作者優(yōu)必選科技
在中國發(fā)明協(xié)會舉辦的2022年度第三屆“發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果獎”全國評比中，由啟明創(chuàng)投投資企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)合東南大學(xué)、華中科技大學(xué)、南京郵電大學(xué)共同完成的“基于自然交互的機(jī)器人自主導(dǎo)航與作業(yè)”項(xiàng)目榮獲中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果獎一等獎。該項(xiàng)目聚焦自然交互的定位導(dǎo)航技術(shù)，是優(yōu)必選在機(jī)器人自然交互方面的又一研究成果。
“基于自然交互的機(jī)器人自主導(dǎo)航與作業(yè)”科研成果獲獎證書
發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎于2005年由國家科技部批準(zhǔn)、中國發(fā)明協(xié)會設(shè)立，是首個為發(fā)明家設(shè)立的國家最高獎項(xiàng)，由人物獎、成果獎、創(chuàng)新獎、項(xiàng)目獎等四個獎項(xiàng)組成。其中，發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果獎對標(biāo)國務(wù)院設(shè)立的“國家科技進(jìn)步獎”。
自2012年成立以來，優(yōu)必選始終堅(jiān)持核心技術(shù)自主研發(fā)。目前，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動器）、人工智能技術(shù)（計(jì)算器視覺及語音交互技術(shù)）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM導(dǎo)航技術(shù)及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機(jī)交互）及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架（ROSA）。截至2022年底，優(yōu)必選所積累的全棧技術(shù)能力已積累超過1600件專利，其中發(fā)明專利占比接近50%，是中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人的公司。
優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker
“基于自然交互的機(jī)器人自主導(dǎo)航與作業(yè)”項(xiàng)目發(fā)明了基于自然交互的機(jī)器人多粒度自主導(dǎo)航與靈巧安全作業(yè)的方法。該方法針對復(fù)雜多變的場所，從語義生成、融合表征、場所識別三個子任務(wù)角度出發(fā)，實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)場所的進(jìn)一步解釋性認(rèn)知，提出了多粒度融合濾波與關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)柔性和安全性的導(dǎo)航技術(shù)，通過一體化雙臂移動機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)、分布式協(xié)同靈巧作業(yè)。
項(xiàng)目突破了智能機(jī)器人的核心技術(shù)壁壘，解決了關(guān)鍵的技術(shù)問題，且相關(guān)技術(shù)已成功實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，并通過“人工智能和機(jī)器人+”賦能眾多垂直行業(yè)，推出了系列化的產(chǎn)品和解決方案，滿足了消費(fèi)者的多元化需求和不同行業(yè)垂直客戶的多場景應(yīng)用需求，對加速國內(nèi)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的進(jìn)程起到積極推動作用。
硬核科技的長期價(jià)值在于解決社會重大問題和滿足社會重大需求。隨著優(yōu)必選持續(xù)深耕硬核科技，更多的技術(shù)專利成果不僅將推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，更有機(jī)會與現(xiàn)實(shí)生活相結(jié)合，讓人們的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化。
